Locomotion

ロコモーションは、生物であれ機械であれ、ある場所から別の場所へと自ら移動する能力や方法を指します。単なる動き（motion）と違い、目的を持った自律的な移動に焦点が当てられます。

生物学では、歩行・走行・跳躍・這行・遊泳・飛翔といった、生物が環境内を移動するための多様な手段を総称します。これは単なる物理的運動ではなく、生存戦略の根幹であり、捕食や逃避、繁殖に不可欠なスキルです。

ロボティクス分野では、車輪・脚・クローラーなど、ロボットが移動するメカニズムの設計を研究します。ここでのキーワードは「適応性」と「効率性」で、地形やタスクに応じた最適な移動方式が追求されます。

語源的には、「自分の場所を変える」という能動的な行為が核心です。受動的に運ばれる「transportation」と対比すると、主体性の有無が明確になります。